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如果把合金法兰整个回转支承向平面展开,可以得到的力学模型。在这个模型中,滚道简化成刚性地基上的梁,滚动体简化为无质量的弹性体,支承质量按滚动体数目均匀离散分布于各种滚动体上,为作用于各滚动体的等效载荷。对于这样一个故障力学模型,其故障机理可做如下分析:通常,国外的滚道材料,工程机械用和,机械用镍铬合金钢,国内则大多数用。
滚动体的材料性能要高于滚道,通常用轴承钢,而且其表面硬度高于滚道硬度左右,所以,回转支承的主要失效故障表现在滚道上以第个单元分析,由文献可知,滚道内危险的切应力是离表面接触区域之长轴尺寸处的,其大值为—第个单元下滚道所承受的大接触压应力,即存在应力幅为的对称循环剪切应力。当热处理后,淬硬层太浅,心部硬度过低,硬度梯度太陡,则表面硬层易被压碎,合金法兰内部过波层易产生疲劳裂纹,可靠性试验与工程实例均表明,轨道的点蚀剥落是基本常见的故障。在此情况下,局部变形及其运行阻力,使得滑动情况变得更加严重,这种滚动与滑动摩擦的组合进一步降低了滚道的疲劳寿图滚动或滑动时大切应力的位置命,图具体地说明了实际试验结果。故障诊断就是要在滚道以及滚动体因磨损点蚀等缺陷的存在面使其响应信号发生一定变化的基础上,及早地把这种变化的信息提取出来。
因此,故障的力学模型可表示为如下震动方程+式中一质量矩阵,合金法兰回转支承的各种故障对质量矩阵的影响很小;阻尼矩阵,故障对整体阻尼没有大的影响,对局部阻尼有一定影响;刚度矩阵由于回转支承的刚度主要取决于支承结构的刚度,所以故障对于刚度的影响很小;—正常回转运动激励力函数,由于与是不同的,当从第个支承单元向第个单元转移时必将发生一定的冲击成分,所以含有脉冲激励,当滚道变形或各运动副磨损增加时,这种脉冲激励成分就会显著增加,但它的激励间隔是基本固定的—各种点蚀剥落裂纹引起的附加激励力函数,这类力函数通常是随机和非平稳的,与具体的缺陷存在某种对应关系。故障诊断就是要从响应具体的与+其中是可以测量的,是回转支承的某种系统特性,是一个确定性的函数。两边取傅氏变换用表示傅氏变换有+因为,的逆阵可以保证,因此有下式存在∞+这样再取逆傅氏变换,有+利用在频域和时域的相互关系,可以研究和发展若干处理方法和完成多源故障的诊断识别。在这里把作为一种非平稳信号来加以处理是比较适当的,也是与实际情况相符的薄壁结构应力波传递与外源性故障波致振动模型回转支承装置的另一类重要的故障诊断问题是对异响的多源诊断。
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