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同时青海孟村管件启动定时器之后状态转移到

作者:河北鹏鑫管道装备集团有限公司 浏览: 发表时间:2022-01-20 16:05:06 来源:文章来自网络,如有侵权,请联系删除。

  孟村管件当左右两面动力滑台工进时,切削液泵电动机自动起动。在工进结束后,切削液泵电动机,自动停止。在滑台退回原位后,左右机刀具电动机,停止运转。双面钻孔组合机床电气控制主电路双面钻孔组合机床电气主电路由液压泵电动机左机刀具电动机右机刀具当双面钻孔组合机床控制编程双面钻孔组合机床控制输入输出点分配表见表双面钻孔组合机床总控制梯形图,图中标出了各逻辑行所控制机床的各状态。单工况下的搬运机械手控制编程,机械手搬运工件的工作过程分析机械手将工件从点向点移送的工作过程示意图如。机械手的上升,下降与左移右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。

  抓手对物件的松开夹紧由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成,只有孟村管件在电磁阀通电时抓手才能夹紧。该机械手工作原点在左上方,按下降夹紧上升一右移下降放松上升⑧左移的顺序依次运行。的接点地址根据搬运机械手的工作过程和控制要求,选择,并对其进行接点地址分配见表。必要时也可画出控制的实际接线图这里从略机械手自动运行方式的状态转移图状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程法的一般设计思想是:将一个复杂的控制过程为若干个工作状态,弄清各工作状态的工作细节状态功能转移原点指示灯条件和转移方向,再依据总的控制顺序启动条件要求,将这些工作状态联系起来,就构成械手下行了状态转移图,简称为图。

  根据机械手搬运工件的工作过程,就可以编写出机夹紧工作械手自动运行方式下的状态转移图,为初始状态,用双线框表示。当辅助继电器接通时,状态从向转移,下降输出动作。当下限位开关接通时,状态向转移,下降输出切断,夹紧输出接通并保持。同时启动定时器后定时器的接点动作,转至状态,上升输出动作。当上升限位开关动作时,右移输出动作。当右移限位开关接通时,转至状态,下降输出再次动作当下降限位开关又接通时,状态转移至,使输出复位,即夹钳松开,同时孟村管件启动定时器之后状态转移到,上升输出动作。到上限位开关接通时,状态转移至,左移输出动作,到达左限位开关接通,状态返回,在没有按下停止按钮时,又进入下一个循环,直到按下停止按钮为止。控制的用户程序设计棉状态转移图就可以缒写出机械手自动运行方式下的梯形图程序。。多工况下的搬运机械手控制编程在实用中为使用方便,可设置多种不同的工况。对上述搬运机械手的控制要求通常可设置为如下几种工况手动工作机床调试工作。利用按钮对机械手每一动作单独进行控制。例如,按“下降”按钮,机械手下降;按“上升”按钮,机械手上升。


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